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【沖壓機械手】是如何工作的？
來源： 車床機械手發(fā)表時間：2017-03-16
沖壓機械手也是有一套運行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而沖壓機械手的運行是硬件和軟件的集合，沖壓機械手的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，沖壓機械手上升;上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。此時，右工作臺上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機械手下降。
沖壓機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，
在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。
下降到底時碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關(guān)，左
移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。
沖床機械手廠家沖壓生產(chǎn)采用單沖模具生產(chǎn)時，通常是一人操作一臺機器。普通沖床的運行效率是每分鐘30-50次，當(dāng)然不同產(chǎn)品沖壓時，生產(chǎn)頻率與模具設(shè)計及操作人員的動作有關(guān)系。首先，員工需要將材料或半成品送到模具內(nèi)，然后雙手按啟動開關(guān)，沖床沖壓，最后員工取走沖壓好的產(chǎn)品，再放上需要沖壓的產(chǎn)品。隨著人力成本的不斷提高，大家開始采用自動沖壓機械手代替人工進行自動沖壓生產(chǎn)。沖壓機械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動，機械手臂左右運動，步進機構(gòu)驅(qū)動機械手上下運動，整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下，與沖床聯(lián)機實現(xiàn)自動化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動化設(shè)備方案也有不同，自動生產(chǎn)效率也不同，一般每分鐘自動沖壓效率為15-25次。相對人員操作時的單個效率，沖壓機械手好像并無效率的優(yōu)勢。但以一天八小時計算，因為沖壓機械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力因為身體、感情等因素，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。另外，沖壓機械手自動生產(chǎn)時，避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風(fēng)險。
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