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數(shù)控車床機(jī)械手的運(yùn)動如何實(shí)現(xiàn)
來源： 車床機(jī)械手發(fā)表時間：2017-03-16
在數(shù)控車床加工生產(chǎn)線中，有些零件加工處于繁瑣、危險的環(huán)境當(dāng)中，數(shù)控車床機(jī)械手需要在剛剛加工的半成品零件從機(jī)床上取下并傳至下一工序進(jìn)行進(jìn)一步加工。因此數(shù)控車床機(jī)械手要求在實(shí)現(xiàn)對半成品的快速、準(zhǔn)確的取下及安裝放置。替代人工的操作，改善工人勞動條件，顯著提高工作效率。通過數(shù)控車床機(jī)械臂得到進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)充分利用車間空間，并為人工安裝刀具以及對機(jī)床的檢測和維修提供更多的活動空間。
數(shù)控車床機(jī)械手的運(yùn)動方式也是影響到一臺機(jī)械手的機(jī)構(gòu)。其運(yùn)動機(jī)構(gòu)主要由手部、手臂、立柱、支撐機(jī)構(gòu)。數(shù)控車床機(jī)械手控制系統(tǒng)的要素，主要包括工作順序、到達(dá)位置、動作時間和加速度等?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作。其運(yùn)動流程：數(shù)控車床機(jī)械手復(fù)位→機(jī)械手前伸至毛坯→機(jī)械手抓取工件→機(jī)械手隨機(jī)械臂Z向上升→機(jī)械手沿X向前進(jìn)→機(jī)械手Z向下降→機(jī)械手將機(jī)床上半成品取下→機(jī)械手Y方向移動→機(jī)械手安裝毛坯→機(jī)械臂Z向移動→機(jī)械手Y向移動至轉(zhuǎn)向器→加工下一工序。
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