? 雪鹰领主,欢乐颂第二季,完美世界辰东

欧美久久综合亚洲国产日韩激情_欧美日韩性视频在线_久9免费在线视频_国产精品色片免费_911亚洲精品影院_背德乱辈伦中文字幕日韩_欧美一区二区三区黑人_日韩欧美色综合网站_欧美日韩性视频在线网站_av天堂久久天堂av色综合

您好，歡迎訪問深圳利華美科技有限公司官方網(wǎng)站！

深圳市利華美科技有限公司

行業(yè)資訊

新聞資訊

“堅持客戶至上、產(chǎn)品至上、服務(wù)至上原則，為客戶提供具價值的自動化信息

關(guān)于我們

  • 國家產(chǎn)品認(rèn)證

    CCC中文/英文認(rèn)證

  • 歐共體CE認(rèn)證

    歐共體市場銷售通行證

  • 質(zhì)量認(rèn)證

    中國質(zhì)量認(rèn)證獲證組織

  • 世界500強(qiáng)榮譽客戶

    ABB、BOSCH、施耐德

  • 國際質(zhì)量認(rèn)證

    國際質(zhì)量體系認(rèn)證企業(yè)
聯(lián)系方式
  • 400 8769 600
  • 13632823226
  • 0755-29734303
  • 0755-85261436
  • brook@lihuam.com
  • 深圳市光明新區(qū)公明街道上村元山工業(yè)區(qū)第十棟

數(shù)控外圓磨床機(jī)械手執(zhí)行功能的主要特點

來源： 車床機(jī)械手發(fā)表時間：2019-04-01

數(shù)控外圓磨床機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。數(shù)控外圓磨床是按加工要求預(yù)先編制程序，由控制系統(tǒng)發(fā)出數(shù)值信息指令進(jìn)行加工，主要用于磨削圓柱形外表面的磨床。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干;?


數(shù)控外圓磨床機(jī)械手


1、手部

手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。

機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂

手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。

3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

小編總結(jié)：數(shù)控外圓磨床機(jī)械手一般具有通用性、模塊化程度高，高精度、高剛性、高效率及高適應(yīng)性等特點。