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解析車床桁架機械手調(diào)機操作方法
來源： 車床機械手發(fā)表時間：2021-07-09
車床桁架機械手因不同的系統(tǒng)而操作各有不同，但機械原理是相通的，機械手的操作還是很簡單，一般只要會操作數(shù)控機床，基本都能操作機械手，小編也總結(jié)了車床機械手調(diào)機操作方法給到大家參考：
1. 車床機械手操作流程總則
第1步: 開CNC設備, CNC應能給出”加工完成”信號;
第2步: 開機械手電源, 等待啟動完成;
第3步: 機械手在”手動”模式下復位;
第4步: 手動模式下, 設置路徑參數(shù)數(shù)據(jù);
第5步: 手動模式下, 確保CNC設備已經(jīng)正常工作，而且已經(jīng)加工1個產(chǎn)品或1個以上;
第6步: 機械手切換到自動模式, 按”啟動”按鈕，機械手進入自動運行狀態(tài)。
第7步: 加工成品工位滿倉后,收走成品或更換料盤。
2. 車床機械手如何復位
(1) 正常操作，車床機械手在復位之前，一定要把手爪上的工件取下(預防復位過程中掉落)且手臂要避開障礙物(卡盤，翻轉(zhuǎn)夾子):
第1步: 將模式按鈕打到”手動”;
第2步: 按下復位按鈕, 設備開始復位;
(2) 備注說明:
A 復位是脈沖邊沿觸發(fā), 如果設備正在復位中,
B 設備復位完成后, 將觸摸屏切換到路徑標定頁面, 下面三個數(shù)值應全部為0;
若有不為0的值,則設備未復位完成,或有其他異常.
C 機械手每次斷電重新通電后, 必須至少復位一次.
3. 車床機械手如何暫停
(1)正常操作: 如果要暫停機械手自動功能, 執(zhí)行如下操作:
第1步: 在自動模式下(選擇開關(guān)打在自動)將開關(guān)打至手動即可暫停，將開關(guān)打至自動下啟動按鈕即可重新啟動機械手。
(2)注意事項:
A在暫停狀態(tài)下,一旦手動移動了各軸后,若要重新進入機械手自動模式時,必須復位.
B 在暫停狀態(tài)下,若沒有移動各軸,可以直接按下”啟動”按鈕,機械手開始自動作業(yè).
C 若有操作員不能確定的操作改變了機械手狀態(tài)時,建議: 模式鈕調(diào)到手動, 然后按復位;
D 若因緊急狀況出現(xiàn), 將模式旋鈕調(diào)到手動, 然后觸摸屏點動機械手至安全位置,最后按下復位按鈕.
4. 車床機械手操作參數(shù)如何修改
A 觸摸屏點擊參數(shù)修改進入?yún)?shù)修改頁面. 用戶不要修改本頁參數(shù).
B 如果要修改,需要有權(quán)限;
C 務必在手動模式下修改,否則不起作用.
5. 車床機械手如何點動操作
(1) 在路徑標定頁面下,操作如下按鈕可實現(xiàn)3軸點動。
X軸定義: 橫梁軸;
Z軸:機械手上下為Z軸;
Y軸定義為料盤
(2) 點動速度:
操作”手動高速”按鈕可以實現(xiàn)高低速切換.
(3) 注意事項:
A 系統(tǒng)開機復位一次車床機械手，原則上無需再復位;
B 從自動模式下切換到點動, 電機因點動產(chǎn)生位移后, 若要再進入自動運行, 請務必先復位一次. 然后進入自動作業(yè).
(1) 異常情況處理:
第1步: 按下急停, 然后取消急停, 自動模式進入暫停狀態(tài);
第2步: 切換到手動模式, 復位然后啟動;
B 舉例: 如果CNC1需要維修, 要將機械手打到手動或按下急停;
6. 機械手調(diào)機方法介紹(CNC機床自動門設置、機械手抓手校正、末端吹氣調(diào)整)
在”手動”條件下 需權(quán)限 , 進入軌跡標定頁面。
7. 車床機械手操作權(quán)限設置
“主頁面”下, 有權(quán)限操作功能.
A 當前狀態(tài)為0時, 無法修改重要參數(shù);
B 若要登陸, 使用密碼 111, 登陸后, 當前狀態(tài)變?yōu)?, 表示管理員已經(jīng)登陸;
此時,點擊”注銷”,可以退出登陸.
C 注意:管理員修改參數(shù)完成后, 安全起見, 務必點”注銷”退出登陸.
我們在工作中要多積累經(jīng)驗，掌握機械手的操作并有嫻熟的調(diào)機技能，在我們技術(shù)崗位中游刃有余。
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