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桁架機械手在自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用特點

來源: 車床機械手發(fā)表時間:2019-06-10

  目前,我國的機加工生產(chǎn)線,已經(jīng)從過去的手工線向自動化生產(chǎn)線轉(zhuǎn)型。我國數(shù)控機床和自動化技術(shù)的發(fā)展很快,技術(shù)水平有了很大的提高,與國外的差距變得越來越小。桁架機械手作為新時代“機器換人”過程中的一種重要的上下料加工設(shè)備,越來越受到青睞。

  采用桁架式數(shù)控機床機械手輸送的柔性加工自動線越來越普遍,特別是國內(nèi)龐大的汽車生產(chǎn)市場所采用的帶桁架機械手輸送的柔性加工自動線。目前,主流的柔性自動線物流系統(tǒng)主要有兩種形式:由桁架機械手輸送工件組成的全自動生產(chǎn)系統(tǒng)和由機器人搬運系統(tǒng)進(jìn)行上下料組成自動生產(chǎn)線。


桁架機械手


  桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu),由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動,驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材,在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條,通過滾輪與導(dǎo)軌接觸,整個機械手都懸掛在其上。

  由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主流產(chǎn)品,桁架式數(shù)控機床機械手在高空中輸送零件,直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上,桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、準(zhǔn)確、柔性, 結(jié)構(gòu)相對簡捷,便于組合。因而,被機床加工領(lǐng)域所重視。

  桁架機械手是我國重大科技專項的開展,為我國機床水平提高了加速度,成績顯而易見。深圳市利華美科技有限公司多年來專注于機加工自動化生產(chǎn)線的改造,研發(fā)的數(shù)控機床機械手、桁架機械手、上下料機械手、多軸關(guān)節(jié)機器人等工業(yè)機器人機械手設(shè)備,備受廣大客戶的認(rèn)可與好評。如有需求,歡迎致電咨詢利華美,更多機械手專業(yè)信息可登陸本司官網(wǎng):bu69.cn