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利華美桁架機(jī)器人的操作指令
來源： 車床機(jī)械手發(fā)表時(shí)間：2019-05-24
桁架機(jī)器人是通過指令行事的，基本上好的指令能讓桁架機(jī)器人好的運(yùn)行，桁架機(jī)器人的所有動(dòng)作都是根據(jù)程序員預(yù)先設(shè)計(jì)的指令行事的。一般來說，利華美在安裝調(diào)試的時(shí)候，會(huì)要求廠家派出一到兩個(gè)人全程配合，目的就是讓客戶了解和使用利華美的車床機(jī)器人。
利華美桁架機(jī)器人的操作指令
1.允許送料：車床到達(dá)原點(diǎn)位置，主床機(jī)器人開始到車床取料和放料。
2.主軸低速：控制主車床夾頭低速旋轉(zhuǎn)，特殊的時(shí)候才會(huì)用到。
3.啟動(dòng)開盤松開：主車床的夾頭松開，車床中才可以取料和放料，如果夾頭是夾緊的狀態(tài)，是不能放料和取料。
4.主允許車床加工：桁架機(jī)器人到達(dá)安全位置之后，才可以啟動(dòng)車床進(jìn)行加工。
5.啟動(dòng)卡盤夾緊：桁架機(jī)器人在松開原料時(shí)，夾緊工件。
案例：1
主系統(tǒng)
定位(決對(duì))主【X】456.000mm速度
車床(允許送料)ON
定位(決對(duì))【Z】336.000mm速度50%
定位(決對(duì))主【X】563.456mm速度
車床【主—啟動(dòng)卡盤松開】
輸出【主成品夾緊】ON
定位(決對(duì))【X】336.000mm速度50%
副【水平】
定位(決對(duì))【X】356.000mm速度50%
輸出【主成品松開】ON
車床【主—啟動(dòng)卡盤松開】
延時(shí)1.0秒
定位(決對(duì))主【X】563.456mm速度
定位(決對(duì))【Z】0.000mm速度50%
主副系統(tǒng)指令用法相同，只是一個(gè)是主，另一個(gè)是隨從。客戶在操作桁架機(jī)器人的時(shí)候，有一些基本動(dòng)作是可以自己獨(dú)立完成的，當(dāng)然，如何在操作利華美機(jī)床機(jī)器人、桁架機(jī)器人的時(shí)候，有不明白的地方，歡迎直接電話咨詢!
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