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桁架機(jī)械手對(duì)操控系統(tǒng)有什么要求
來(lái)源: 車床機(jī)械手發(fā)表時(shí)間:2019-05-16
桁架機(jī)械手由控制系統(tǒng),機(jī)械手本體,料倉(cāng)系統(tǒng)等組成,一般包含主控板、伺服電機(jī)、PLC、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分。以下內(nèi)容就是桁架機(jī)械手對(duì)操控系統(tǒng)有什么要求分析:
桁架機(jī)械手的操控要求:
1、在傳輸帶A端部,安裝了光電開(kāi)關(guān)PS,用以檢查物品的到來(lái)。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢查到物品時(shí)為ON狀況;
2、桁架機(jī)械手在原位時(shí),按下起動(dòng)按鈕,體系起動(dòng),傳送帶A工作。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢查到物品后,傳送帶A停;
3、傳輸帶A中止后,機(jī)械手進(jìn)行一次循環(huán)動(dòng)作,把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B(接連工作)上;
4、桁架機(jī)械手回來(lái)原位后,主動(dòng)再起動(dòng)傳送帶A工作,按下中止后,應(yīng)比及全部循環(huán)完結(jié)后,才能使機(jī)械手回來(lái)原位。
5、桁架機(jī)械手的上升下降和左移右移的履行結(jié)構(gòu)均選用雙線圈的二位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓裝置完結(jié),每個(gè)線圈完結(jié)一個(gè)動(dòng)作。
桁架機(jī)械手移動(dòng)工件經(jīng)過(guò)PLC操控。機(jī)械手移動(dòng)工件的單個(gè)工作流程由機(jī)械手移動(dòng)到工件、加緊工件、將工件移動(dòng)到指定位置、放下工件和回到初始工件共6個(gè)過(guò)程。其中主控板由單片機(jī)和相應(yīng)電路板構(gòu)成,單片機(jī)擔(dān)任程序運(yùn)行,電路板處理收支輸出信號(hào);配套電源燈這擔(dān)任操控體系供電等,如蜂鳴器則用于機(jī)器故障報(bào)警所用。
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