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桁架機械手的實際運作特點有哪些
來源： 車床機械手發(fā)表時間：2019-05-11
桁架機械手主要是由機械手、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動搬運系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成的，它們通過系統(tǒng)集成，能夠?qū)崿F(xiàn)單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化?？梢詫崿F(xiàn)數(shù)控機床的車削加工對各種工件的抓取搬運，具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運動平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。
1. 定位方式：不同的定位方式影響因素不同;
2. 精度：送料機機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度是對定位精度有直接的影響;
3. 剛度：送料機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時，容易產(chǎn)生振動，因此定位的精度一般比較低;
4. 定位速度：定位速度不同，耗散的運動部件的能量不同;
5. 運動件的重量：運動件重量增加，其定位精度降低。所以在設(shè)計時不但要減小運動部件本身的重量，還要考慮工作時抓重變化的影響。
在生產(chǎn)中，桁架機械手能夠準(zhǔn)確的工作，其實是一個三維空間的定位的問題，就是若干線量和角量定位的組合。在簡單的工作情況下，單個量值是主要的，其中，影響單個線量或角量定位誤差的因素有以上方面，更多機械手專業(yè)信息可登陸本司官網(wǎng)：bu69.cn
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