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解析桁架機械手的運行過程
來源： 車床機械手發(fā)表時間：2019-05-09
桁架機械手的動作看起來很簡單，取料-上料-取料-下料等重復動作，其實并不是我們看到的這樣。桁架機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。目前這一在領域常見的機械手為機械手和通用機械手，而通用型機械手因為其結構靈活、適應性強而逐漸被普遍應用。
桁架機械手的運行過程
單臂機械手，又稱單軸機械人、直角坐標機器人、線性模組單元、電缸等，是集成了線性導軌和滾珠絲杠為機械系統(tǒng)，伺服電機和步進電機為電氣系統(tǒng)的一種應用于工業(yè)運動控制的設備。該設備以單軸為基本的配置單元,。
可組合成1~4軸的運動機構，再和可編程的多軸運動控制系統(tǒng)相組合，用于各種涉及多維復雜運動軌跡應用的場合。
在控制系統(tǒng)方面，我們的運動控制器內(nèi)置通用的控制系統(tǒng)軟件，運動軌跡輸入采用觸摸屏進行圖形化示教編程設計，從而對目標運動軌跡進行免代碼編程，簡單易行。
以上動作安排的路徑需要與機械臂配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加一個Y軸，這樣機械臂可以就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。三軸機械臂可以根據(jù)位置情況安裝成普通三軸或梁式三軸結構。
機械手執(zhí)行和驅動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能?？刂葡到y(tǒng)則是通過對驅動系統(tǒng)進行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預定的工藝進行操作。而采用我公司的桁架機械手所搭建的機床自動上下料系統(tǒng)具有成本低、安裝靈活、用戶免編程等優(yōu)點。更多機械手專業(yè)信息可登陸本司官網(wǎng)：bu69.cn
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