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桁架機械手如何驅(qū)動運行以及作用
來源: 車床機械手發(fā)表時間:2019-05-06
桁架機械手被越來越多的企業(yè)所使用,看起來很簡單,就是完成指定動作的上下料等??蓹C床的上下料工作,由于重復性很高,這一領域的技術人員一直在探索將工業(yè)機械手應用于其中,并開發(fā)出很多成熟的解決方案。今天利華美小編為大家介紹一下桁架機械手驅(qū)動系統(tǒng)如何適應機床生產(chǎn)線成形加工。
一.桁架機械手是如何驅(qū)動運行的?
桁架機械手驅(qū)動系統(tǒng)的電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動機的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié),從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機構(gòu)的運動速度,加快或減慢機床速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。另外,桁架機械手伺服壓力機的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設計,并且采用了集成化的模塊,按照模塊化結(jié)構(gòu)制造,如果不需要使用其伺服功能時,該機就可以像傳統(tǒng)壓力機一樣工作,保持恒定的功率和行程。
二.桁架機械手的作用
1.桁架機械手可是適合更多的復雜環(huán)境,在高溫或者低溫下工作時不受影響的。
2.提高了勞動效率。上下料數(shù)控機床機器人日常維護簡單。相比工人而言,大大的提高了效率。
3.桁架機械手避免工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風險,讓企業(yè)的品質(zhì)有保障。
4.桁架機械手可以做一些高危工作,大大提高了工作的廣度和寬度。
5.減少了勞動失誤,工人會因為疲勞和情緒的原因工作狀況會受到影響,而上下料數(shù)控機床機器人不會受到影響。
在桁架機械手的驅(qū)動系統(tǒng)中,要使得壓力機的工作曲線與不同的應用要求相匹配,在機床過程中對電動機轉(zhuǎn)速進行無級調(diào)節(jié),便可以確保曲柄完成運動,用戶可以通過減速拉延加工實現(xiàn)或者保持恒定的機床運動速度,這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量,而且也可增加模具的使用壽命。更多機械手專業(yè)信息可登陸本司官網(wǎng):bu69.cn
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