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機(jī)械手是由哪幾部分結(jié)構(gòu)組成？

來(lái)源： 車(chē)床機(jī)械手發(fā)表時(shí)間：2019-04-24

　　工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)械手主要有以下幾部分組成：


機(jī)械手


　　1.手部或稱(chēng)抓取機(jī)構(gòu)，包括手指、傳力機(jī)構(gòu)等，主要起抓取和放置物件的效果。

　　2.傳送機(jī)構(gòu)或稱(chēng)臂部，包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的效果。

　　3.驅(qū)動(dòng)部分是前兩部分的動(dòng)力，因而也稱(chēng)動(dòng)力源，常用的有液壓氣壓電力和機(jī)四種驅(qū)動(dòng)方式。

　　4.操控部分是機(jī)械手動(dòng)作的指揮系統(tǒng)，由它來(lái)操控動(dòng)作的順序(程序)、位置和時(shí)刻(乃至速度與加速度)等。

　　5.其它部分如機(jī)體、行走機(jī)構(gòu)、行程檢測(cè)設(shè)備和傳感設(shè)備等。

　　機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。以上這些便是關(guān)于機(jī)械手組成，期望可以幫到更多的人了解到機(jī)械手，利華美是國(guó)內(nèi)機(jī)器人科技制造職業(yè)的先驅(qū)者，具有大量的外觀設(shè)計(jì)專(zhuān)利、實(shí)用新型專(zhuān)利、發(fā)明專(zhuān)利等，歡迎廣大的消費(fèi)者前來(lái)咨詢(xún)與合作。