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怎么選擇機(jī)械手類型，要注意哪些事項？

來源： 車床機(jī)械手發(fā)表時間：2019-04-15

　　很多客戶都會問我們在選擇 機(jī)械手類型時是要注意什么?怎樣才能夠選到適合的機(jī)械手。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。利華美小編總結(jié)出以下幾點(diǎn)：


機(jī)械手


　　方法一：橫行行程

　　機(jī)械手的橫行行程指的是橫走機(jī)械手橫行方向的最大行程。在選型時主要考慮機(jī)臺之間的間距是否夠大，或者有無特殊要求，特別是兩臺機(jī)械手相鄰一正一反安裝時兩臺注塑機(jī)之間有沒有足夠的空間。

　　方法二：手臂行程

　　機(jī)械手的手臂行程是指手臂上下運(yùn)動的最大位移。在選型時，要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。以下是手臂行程的經(jīng)驗計算公式：手臂行程=注塑機(jī)模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距離+50mm

　　方法三：最大荷重

　　機(jī)械手的最大荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。在旋臂式機(jī)械手的選型時，要特別注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過機(jī)器參數(shù)規(guī)定的80%，否則，機(jī)械手的爪旋組比較容易損壞，影響機(jī)器的使用壽命。所以不是所有的注塑機(jī)都可以用注塑機(jī)機(jī)械手取產(chǎn)品的，有時需要用到側(cè)取式機(jī)械手臂。

　　方法四：取出時間

　　產(chǎn)品的取出時間是指機(jī)械手臂在模內(nèi)取產(chǎn)品的循環(huán)時間。此時間因產(chǎn)品的取出方式不同而異。在選型時主要考慮產(chǎn)品是否對取出時間有特殊要求，如果要求取出時間非常短，可能就需要用到手臂伺服的機(jī)械手。

　　以上就是小編總結(jié)出在選擇機(jī)械手時要注意的事項，希望以上內(nèi)容可以幫您購買到合適的機(jī)械手。