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外圓磨床桁架機械手如何代替人工自動上下料

來源: 車床機械手發(fā)表時間:2019-04-12

  桁架機械手是以桁架作為結構,加裝在外圓磨床的上方,同時配備擁有近似人類手臂的機械手來作為產(chǎn)品搬運和給外圓磨床上料、換料和下料的機械手臂。桁架機械手作為工業(yè)4.0的典型代表,讓工業(yè)自動化成為了現(xiàn)實。因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

  外圓磨床機械手是加工工件圓柱形、圓錐形或其他形狀素線展成的外表面和軸肩端面的磨床;使用最廣泛,能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面的磨床。


機械手


  外圓磨床有手動和數(shù)控(自動)外圓磨床,人工在使用手動外圓磨床的時候是通過將產(chǎn)品放于工作區(qū)手動夾緊后,再通過手搖的方式將已經(jīng)啟動的砂輪靠近產(chǎn)品磨削,同時對操作人員的技術要求較高;數(shù)控(自動)外圓磨床則是相對降低了技術難度,由數(shù)控系統(tǒng)自動完成磨削,但還是需要人工自行退料和換料。

  在外圓磨床桁架機械手的特點被汽車零部件、大型家用電器、電動工具行業(yè)的大型企業(yè)逐漸應用開始,其余汽車工業(yè)、塑料業(yè)、紡織業(yè)、醫(yī)藥業(yè)、辦公通訊設備等行業(yè)也逐步在實現(xiàn)自動化改造。更多的類似數(shù)控車床、無心磨床、加工中心、沖床鍛壓等也在不斷的實踐和推廣中得到了廣泛的應用。在工業(yè)4.0及國內(nèi)“十二五”規(guī)劃的引領下,自動化將進入新的時代。

  有了外圓磨床桁架機械手的加入,人工則只需要看護好設備和及時更換上料架(即送料機)上的已加工產(chǎn)品和未加工產(chǎn)品更替的工作即可,代替人工自動完成上下料是外圓磨床桁架機械手最主要的特點,使得外圓磨床桁架機械手在自動化生產(chǎn)加工中一直廣受青睞。