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自動(dòng)上下料機(jī)械手在汽車(chē)制造業(yè)的運(yùn)作特點(diǎn)
來(lái)源: 車(chē)床機(jī)械手發(fā)表時(shí)間:2019-02-25
隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,以及生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化和自動(dòng)化水平的提升, 目前,工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用不斷擴(kuò)大。上下料機(jī)械手在面向數(shù)控機(jī)床群的上下料機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制研究作為數(shù)控加工機(jī)床輔助工具的形式出現(xiàn),我們把上下料機(jī)器人也稱為機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手。
現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展以及生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化和自動(dòng)化水平的提升,自動(dòng)上下料機(jī)械手憑借其自身顯著的特點(diǎn)得到了廣泛應(yīng)用。應(yīng)用自動(dòng)上下料機(jī)械手可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件,避免人身事故的發(fā)生,在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、和有放射性以及毒性污染的惡劣環(huán)境中。
近年來(lái),隨著汽車(chē)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和高質(zhì)量發(fā)展力度的加大,生產(chǎn)自動(dòng)化程度不斷提高,在工人密集的裝配工位,逐步由半自動(dòng)化或自動(dòng)化的單元設(shè)備輔助或代替人工的工作,工人的勞動(dòng)強(qiáng)度得到減輕,勞動(dòng)環(huán)境得到改善。自動(dòng)上下料機(jī)械手作為應(yīng)用于汽車(chē)總裝線、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)加工線上的設(shè)備就是其中之一。
用于汽車(chē)總裝線、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)加工線上的助力上下料機(jī)械手基于人機(jī)工程學(xué)而設(shè)計(jì),自動(dòng)上下料機(jī)械手構(gòu)造型式,具有顯著的人機(jī)互助特點(diǎn)。結(jié)合工件通過(guò)改變卡具形式適用于車(chē)體總裝部件諸如儀表板、擋風(fēng)玻璃、座椅、車(chē)門(mén)、蓄電池、輪胎、天窗、油箱等裝配過(guò)程中搬運(yùn)和發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工線上的搬運(yùn)。
現(xiàn)代加工工藝要求高效質(zhì)量,機(jī)床上下料機(jī)器人有著符合這個(gè)時(shí)代意義的特性,它將引領(lǐng)汽車(chē)制造業(yè)領(lǐng)域的飛躍。
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