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數(shù)控車床機械手夾持器驅(qū)動方式及典型結(jié)構(gòu)

來源： 車床機械手發(fā)表時間：2017-12-04

數(shù)控車床機械手在市面上有很多，在一些方面可能會有對于企業(yè)來說，選擇一款數(shù)控車床機械手是至關(guān)重要的，數(shù)控車床機械手夾持器驅(qū)動方式及典型結(jié)構(gòu)，對于平常工作效率有一定的影響，那么數(shù)控車床機械手夾持器驅(qū)動方式及典型結(jié)構(gòu)怎么樣的設(shè)計才合理呢?它的驅(qū)動方式可分為幾種呢?


一、數(shù)控車床機械手機器人夾持器(手爪)的驅(qū)動方式主要有三種：


1、液壓驅(qū)動方式液壓驅(qū)動系統(tǒng)傳動剛度大，可實現(xiàn)連續(xù)位置控制。


2、電動驅(qū)動方式電動驅(qū)動手爪應(yīng)用也較為廣泛。這種手爪，一般采用直流伺服電機或步進電機，并需要減速器以獲得足夠大的驅(qū)動力和力矩。電動驅(qū)動方式可實現(xiàn)手爪的力與位置控制。但是，這種驅(qū)動方式不能用于有防爆要求的條件下，因為電機有可能產(chǎn)生火花和發(fā)熱。


3、氣動驅(qū)動方式這種驅(qū)動系統(tǒng)是用電磁閥來控制手爪的運動方向，用氣流調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)其運動速度。由于氣動驅(qū)動系統(tǒng)價格較低，所以氣動夾持器在工業(yè)中應(yīng)用較為普遍。另外，由于氣體的可壓縮性，使氣動手爪的抓取運動具有一定的柔順性，這一點是抓取動作十分需要的。


數(shù)控車床機械手


二、數(shù)控車床機械手夾持器的典型結(jié)構(gòu)：


1、楔塊杠桿式手爪利用楔塊與杠桿來實現(xiàn)手爪的松、開，來實現(xiàn)抓取工件。


2、滑槽式手爪當活塞向前運動時，滑槽通過銷子推動手爪合并，產(chǎn)生夾緊動作和夾緊力，當活塞向后運動時，手爪松開。這種手爪開合行程較大，適應(yīng)抓取大小不同的物體。


3、連桿杠桿式手爪這種手爪在活塞的推力下，連桿和杠桿使手爪產(chǎn)生夾緊(放松)運動，由于杠桿的力放大作用，這種手爪有可能產(chǎn)生較大的夾緊力。通常與彈簧聯(lián)合使用。


4、齒輪齒條式手爪這種手爪通過活塞推動齒條，齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生手爪的夾緊與松開動作。


5、平行杠桿式手爪采用平行四邊形機構(gòu)，因此不需要導(dǎo)軌就可以保證手爪的兩手指保持平行運動，比帶有導(dǎo)軌的平行移動手爪的摩擦力要小很多。

上述通過兩大點對數(shù)控車床機械手夾持器驅(qū)動方式及典型結(jié)構(gòu)進行了詳細的分析，更多關(guān)于機械手等信息可在線咨詢客服。