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自動上下料機械手構(gòu)成及原理

來源： 車床機械手發(fā)表時間：2017-10-19

自動上下料機械手采用液壓控制系統(tǒng)以及圓柱形式的坐標機構(gòu)，并通過PLC控制其整個動作過程，控制系統(tǒng)是支配著工業(yè)機械手按規(guī)定的要求運動的系統(tǒng)，如若了解自動上下料機械手構(gòu)成及原理，能幫助我們更好的利用設(shè)備。


首先，自動上下料機械手主要由于手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型。托持型和吸附型等。并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，它主要采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。實現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)制作自動一體化，該設(shè)備生產(chǎn)效率高，質(zhì)量好。上下料機械手是根據(jù)機械手的運用功能來區(qū)分的。


機械手


自動上下料機械手作用：(1)生產(chǎn)效率高：為了提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上下料機械手取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。


(2)工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對人工還要進行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。


(3)提高工件出場質(zhì)量：上下料機械手自動化生產(chǎn)線，從上料，裝卡，下料完全有機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。


自動上下料機械手還可以用在數(shù)控車床上的，并根據(jù)實際工件大小及場面尺寸等選具體型號。切合工廠實際，組成數(shù)控車床上下料機械手能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問題。