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國(guó)內(nèi)外對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的研究的現(xiàn)狀和大體趨勢(shì)

來(lái)源： 車(chē)床機(jī)械手發(fā)表時(shí)間：2017-03-16

      近年，隨著勞動(dòng)力成本不斷上漲，工業(yè)領(lǐng)域“機(jī)器換人”現(xiàn)象普遍，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)與產(chǎn)業(yè)也因此逐漸發(fā)展起來(lái)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在全球范圍內(nèi)加速發(fā)展，今年的全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量仍然以?xún)晌粩?shù)大幅增長(zhǎng)，銷(xiāo)量或?qū)⑦_(dá)到26萬(wàn)臺(tái)。亞洲地區(qū)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求增加，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)逐漸回暖，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量再創(chuàng)新高，達(dá)20.5萬(wàn)臺(tái)，全球工業(yè)機(jī)器人保有量達(dá)到144.8萬(wàn)臺(tái)。


　　國(guó)內(nèi)外目前對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的研究的現(xiàn)狀和大體趨勢(shì)總的來(lái)說(shuō)，大體是兩個(gè)方向：其一是機(jī)器人的智能化，多傳感器、多控制器，先進(jìn)的控制算法，復(fù)雜的機(jī)電控制系統(tǒng);其二是與生產(chǎn)加工相聯(lián)系，滿(mǎn)足相對(duì)具體的任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人，主要采用性?xún)r(jià)比高的模塊，在滿(mǎn)足工作要求的基礎(chǔ)上，追求系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)潔、可靠，大量采用工業(yè)控制器，市場(chǎng)化、模塊化的元件。主要如下：


　　A.數(shù)控車(chē)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化;由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)。


　　B.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見(jiàn)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。


　　C.數(shù)控機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺(jué)、聲覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行決策控制;多傳感器融合配置技術(shù)成為智能化機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)。


　　D. 關(guān)節(jié)式、側(cè)噴式、頂噴式、龍門(mén)式噴涂機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì);柔性仿形噴涂機(jī)器人開(kāi)發(fā)，柔性仿形復(fù)合機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā);


　　E. 焊接、搬運(yùn)、裝配、切割等作業(yè)的數(shù)控車(chē)床機(jī)械手產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化研究;以及離線示教編程和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真。