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影響沖床機(jī)械手穩(wěn)定性和定位精度的因素

來源： 車床機(jī)械手發(fā)表時(shí)間：2017-03-16

     選擇沖壓機(jī)械手哪家好，第一要看沖壓機(jī)械手的精度高不高。精度是指沖壓機(jī)械手抵達(dá)指定點(diǎn)的準(zhǔn)確程度，它與驅(qū)動器的分辨率以及反應(yīng)設(shè)備有關(guān)。重復(fù)精度是指假如動作重復(fù)屢次，沖壓機(jī)械手抵達(dá)相同方位的準(zhǔn)確程度。重復(fù)精度比精度更重要，假如定位不行準(zhǔn)確，通常會顯現(xiàn)一個固定的差錯，這個差錯是能夠預(yù)測的，因而能夠經(jīng)過編程予以校對。重復(fù)精度限制的是一個隨機(jī)差錯的規(guī)模，它經(jīng)過必定次數(shù)地重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)來測定。因此沖床機(jī)械手的精度及穩(wěn)定性對企業(yè)來說是非常重要的。


　　沖床機(jī)械手能否精確地作業(yè)，實(shí)際上是一個三維空間的定位精度問題，是由若干線量和角量決定的，而影響單個線量或角量定位精度的因素有以下幾種：


　　1、定位方式——不同的定位方式其對定位的影響要素不一樣。如用機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和接觸擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。


　　2、定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí)，需耗散的運(yùn)動部件的能量不一樣。一般，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如改進(jìn)緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運(yùn)動部件當(dāng)令減速。


　　3、精度——沖床機(jī)械手的制造精度和設(shè)備的調(diào)速精度對定位精度有直接影響。


　　4、剛度——沖壓機(jī)械手自身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低時(shí)，易發(fā)生振蕩，影響定位精度。


　　5、運(yùn)動件的重量——包括沖壓機(jī)械手自身運(yùn)動件的重量和抓取件的重量。運(yùn)動件重量的改變對定位精度影響較大。一般，運(yùn)動件重量增加時(shí)，定位精度下降。 因此，設(shè)計(jì)時(shí)不只要減小運(yùn)動部件自身的重量，而且還要思考到作業(yè)時(shí)抓取重量的影響。


　　6、驅(qū)動源——液壓、氣壓的變動，以及電壓、油溫、氣溫的變動都會影響沖床機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此，應(yīng)選用必要的穩(wěn)壓及油溫調(diào)節(jié)辦法，如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力抵償流量控制閥控制。


　　7、控制系統(tǒng)——開關(guān)控制系統(tǒng)、電液比例控制系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)的定位控制精度是各不相同的。這是由于各種控制元件的精度和靈敏度是不一樣的，而且也與反饋控制系統(tǒng)的有無有關(guān)。


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