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車床機(jī)械手的的保護(hù)裝置

來源： 車床機(jī)械手發(fā)表時間：2017-10-16

車床機(jī)械手適用于抓取任何形狀的物品，利用氣動平衡原理，設(shè)計有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的重量，具有可調(diào)性，通用性，并且注重安全裝置，車床機(jī)械手的保護(hù)裝置至關(guān)重要，比較常見的車床機(jī)械手保護(hù)裝置有：

1、斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機(jī)械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕


2、低壓報警裝置：當(dāng)氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施;


3、誤操作保護(hù)裝置：監(jiān)控機(jī)械臂運動速度，防止誤操作時機(jī)械臂快速上升或下降時引起意外傷人;


4、增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作;


5、承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時，機(jī)械手發(fā)出報警，嚴(yán)重超重時安全閥打開，防止發(fā)生危險;

一體機(jī)


6、剎車裝置：在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手;


上述六點是機(jī)械手的保護(hù)裝置，而車床機(jī)械手根據(jù)動力源可分為液壓、氣動、電動，也可根據(jù)需要三種混合得到復(fù)合式驅(qū)動系統(tǒng)。


1、液壓驅(qū)動具有動力大，慣量大，快速響應(yīng)，易于實現(xiàn)直接驅(qū)動等特點，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的機(jī)械手。


2、氣壓驅(qū)動具有速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便價格低等特點，適用于中小負(fù)載的系統(tǒng)中。難于實現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的機(jī)械手，在上下料和沖壓機(jī)械手中應(yīng)用較多。


3、電動驅(qū)動，隨著低慣量、直流伺服電機(jī)及配套的伺服驅(qū)動器的廣泛應(yīng)用，這種驅(qū)動系統(tǒng)唄大量選用，在很大范圍內(nèi)發(fā)生作用。